• Préchauffez le four à th 7 (210°) et tapissez la plaque d’une feuille de papier sulfurisé ou d’un tapis de cuisson en silicone.

Préparez la pâte : 

• Faites chauffer le lait, 12,5 cl d’eau, le beurre en morceaux et 2 pincées de sel dans une casserole. Dès que le mélange frémit, ajoutez la farine en une fois en remuant bien à la spatule sur feu doux jusqu’à ce que la pâte se détache des parois.
• Retirez du feu puis ajoutez les œufs un à un en fouettant.
• Mettez la pâte dans une poche à douille munie d’une douille lisse de 1,5 cm de diamètre (à défaut, mettez la pâte dans un sachet congélation et coupez une pointe à une extrémité) et disposez des cylindres de 10 cm de long sur la plaque.
• Faites cuire 4 min, baissez le th à 6 (180°) et poursuivez la cuisson 12 min.

4. Préparez la crème pâtissière :

• Faites chauffer le lait avec la gousse de vanille fendue en 2 et grattée. Dans une jatte, fouettez les jaunes d’œufs et le sucre pour faire blanchir le mélange. Ajoutez la farine et la Maïzena, versez le lait chaud dessus en ôtant la vanille.
• Reversez dans la casserole et faites épaissir sur feu moyen (sans bouillir) en remuant sans cesse.
• Faites bouillir les 10 cl de crème, versez-les sur le chocolat cassé en morceaux dans un saladier en remuant, mélangez avec la crème vanille et laissez refroidir.

6. Pendant ce temps, préparez le glaçage :

• Faites bouillir 5 cl d’eau avec le cacao et le sucre dans une casserole, la crème liquide dans une autre.
• Versez la crème chaude sur le chocolat en morceaux ou râpé dans une jatte, puis le cacao sucré et mélangez.
• Mettez la crème pâtissière dans une poche à douille munie d’une douille de 0,5 cm, faites 3 petits trous sous les éclairs, remplissez- les de crème par ces trous (à défaut, ouvrez-les sur le côté et remplissez à la petite cuillère).
• Trempez le dessus des éclairs dans le glaçage, saupoudrez de vermicelles et réservez au frais.