Verser la vinaigrette dans une grande poêle. Cuire l’oignon à feu mi-doux 15 min ou jusqu’à ce qu’il soit tendre et caramélisé, en remuant de temps à autre.

Entre-temps, cuire les carottes dans une grande casserole d’eau bouillante de 2 à 3 min ou jusqu’à ce qu’elles soient tout juste tendres; égoutter.

Ajouter les carottes, le zeste d’orange, le jus d’orange et la cassonade à l’oignon dans la poêle; bien mélanger. Cuire à feu moyen de 2 à 3 min ou jusqu’à ce que les carottes soient bien chaudes et uniformément glacées, en remuant fréquemment.